نظام أتمتة أجهزة الركاب العلوية

يلعب نظام أتمتة أجهزة الركاب العلوي دورًا مهمًا في ضمان الكفاءة الاقتصادية للمناجم. يعد التشغيل الآمن والموثوق لهذا النظام أمرًا بالغ الأهمية لتعزيز موثوقية وسلامة النظام ، وتنفيذ المراقبة المركزية ، وتحقيق الحماية الشاملة والتحكم عن بعد. لا يتطلب التشغيل الآلي والفعال لنظام أجهزة الركاب العلوي ليس فقط مضيف تحكم في الموقع وأجهزة استشعار متقدمة ولكن أيضًا كمبيوتر إشرافي أعلى قادر على التحكم عن بُعد وتنسيق أنظمة الركاب العامة المختلفة. يعد هذا التحكم المركزي في التحكم الآلي ، والمراقبة عن بُعد الإرسال الأرضي ، والمراقبة بالفيديو اتجاهًا رئيسيًا لتطوير التحكم المركزي في أتمتة منجم الفحم. وهو يشكل الأساس للتشغيل غير المأهولة في إنتاج التعدين الآلي.

تعد الإنتاجية العالية ، والجودة ، والسلامة ، وكفاءة الطاقة ، والحد من العمالة ، وتقليل الموظفين في الموقع ، وخفض التكلفة في نهاية المطاف لزيادة الأرباح ضرورية لمؤسسات الفحم للبقاء والازدهار في الأسواق التنافسية. لتطوير والحفاظ على مناجم الفحم يجب أن تتابع إنتاجية عالية وكفاءة وأتمتة عملياتها. من خلال الأتمتة ، يهدفون إلى تقليل الموظفين ، وخفض التكاليف ، وتحسين إنتاجية العمل. نظام أتمتة الركاب العلويين هو عنصر حاسم في أتمتة الألغام. رداً على ذلك ، طورت شركتنا بشكل مستقل نظام تحكم آلي بدون طيار لجهاز الركاب العلوي.

المزايا الرئيسية لتنفيذ التحكم في أتمتة الركاب:

الكشف الآلي والتشغيل: تكتشف أجهزة الاستشعار تلقائيًا ركوب الركاب وينزلون ، وبدء تشغيل النقل وإيقافه بشكل مستقل ، وتعزيز الكفاءة التشغيلية ، وتقليل استهلاك الطاقة الخمول ، وخفض تكاليف التشغيل.

انخفاض في الموظفين الإشرافيين: يسمح النظام بتخفيض كبير في الموظفين الإشرافيين ، وتقليل نفقات الأجور ، وتعزيز الأتمتة والبناء الذكي ، وتعزيز جودة الصيانة ، وتقليل الحوادث ، والانتقال من التفاعل إلى الصيانة المجدولة الاستباقية لتحسين استخدام المعدات.

السلامة والكفاءة: يضمن النظام التشغيل الآمن والفعال لأجهزة الركاب العلوية ، ومنع زيادة السرعة ، وإسقاط الحبل ، وإخفاء الموضع ، وغيرها من الحوادث التي يحتمل أن تكون خطرة ، وبالتالي تعزيز إنتاجية السلامة وإنتاجية العمل.

1.الوظائف الأساسية للنظام:

(1) تم تجهيز نظام أجهزة الركاب العلويين بأجهزة استشعار شاملة ومشغلات ووحدات تحكم لتلبية المتطلبات الوظيفية مثل مراقبة فتح الحبل ، وجعل الحبل التلقائي في حالة الكسر ، والإنهاء في المحطات الالتفافية ، وقفل توقف الطوارئ.

(2) النظام قادر على جمع وإرسال إشارات الحالة مثل سرعة التشغيل ، واهتزاز المحرك ، ودرجة الحرارة ، والجهد ، والتيار ، والطاقة.

(3) يراقب النظام أوقات بدء ووقف جهاز الركاب العلوي ، وعدد المسافرين ، وسجلات التشغيل ، ومعلومات الصدع. يمكن أن يكتشف ظروف الحمل وحملة التحميل تلقائيًا ، وتتوقف تلقائيًا عند عدم شغلها لتحقيق التشغيل المأهولة ومواقف السيارات بدون طيار.

(4) يمكن للنظام إصدار تنبيهات لإجراءات الحماية والجهد والإفراط في الحدود الحالية ودرجة الحرارة المرتفعة والحمل الزائد والعمليات الشاذة للسرعة ، مصحوبة بتنبيهات نصية وصوتية. إنه يسجل إنذارات الصدع والمعلمات التشغيلية الأخرى.

(5) استخدام برامج التكوين ، وتجمع وتصنيف البيانات وتخزينها ومعالجتها لإنشاء عمليات محاكاة للرسوم المتحركة لعمليات النظام ؛ يدير البيانات في الوقت الفعلي ، والبيانات التاريخية ، والأحداث التشغيلية ، ومنحنيات الاتجاه التاريخية ، والرسوم البيانية ، والسجلات التشغيلية.

(6) يتميز النظام بوسائط تحكم مرنة ومتنوعة بما في ذلك أوضاع عن بُعد ، مستمرة ، متقطعة ، وصيانة. يمكن لكل من أجهزة الكمبيوتر الرئيسية في الموقع والبعيدة البدء في الجهاز وإيقافه ، مما يوفر إمكانيات تحكم محلية وبعيدة. يتحكم النظام تلقائيًا في جهاز الركاب العلوي ومعداته المساعدة بناءً على حالة الجهاز ومعلومات الحماية ، ويلبي متطلبات التشغيل غير المراقبة.

(7) يقوم الكمبيوتر الصناعي في مركز التحكم الأرضي بتشغيل برنامج التكوين الذي يقوم بجمع ومعالجة البيانات التي تم تحميلها من مضيف مراقبة جهاز الركاب في المنجم. إنه يتيح العمليات عن بُعد على مضيف النظام ، مما يتيح التعديلات على برنامج التشغيل الخاص بالمضيف تحت الأرض وإجراءات بدء تشغيل/إيقاف المعدات وإشارات إعادة تعيين الأخطاء للمراقبة الشاملة لنظام تشغيل جهاز الركاب العلوي.

(8) أجهزة الاتصال المثبتة على طول جهاز الركاب العلوي تتيح التحكم المركزي من الأرض ، وتشغيل النظام الأساسي في الموقع ، ومراقبة الفيديو بالكامل والاتصال الصوتي على طول مسار النقل.

(9) لدى النظام قدرات واجهة الاتصال ؛ يستخدم المضيف الرئيسي Siemens PLC الألماني ويمكنه التواصل مع كل من شاشة اللمس والكمبيوتر الرئيسي الأرضي ، وتسهيل نقل البيانات ، وتبادل المعلومات ، والقياس والتحكم والتعديل عن بُعد.

(10) يمكن للنظام اكتشاف تغييرات الموظفين بطريقة لا تلامس. عندما يكون غير مشغول ، فإنه يقلل تلقائيًا من السرعة ؛ عند احتلالها ، يبدأ تلقائيًا ويصل إلى سرعة المجموعة. يقتصر وقت التشغيل على الوقت المحدد داخليًا (استنادًا إلى وقت السفر من الرأس إلى ذيل الجهاز ، بالإضافة إلى 30 ثانية إضافية قبل تقليل السرعة تلقائيًا).

2. أوضاع تشغيل النظام

يحتوي نظام التحكم على ثلاث أوضاع تشغيل: "مستمر" و "متقطع" و "صيانة". عن طريق تحديد الوضع المقابل للتشغيل ، يمكن عرض وضع التشغيل المحدد على شاشة اللمس.

(1) الوضع المستمر

في الوضع "المستمر" ، الذي تم اختياره على الشاشة التي تعمل باللمس والتي تعرض "الوضع المستمر" ، يعمل النظام على مدار 24 ساعة دون توقف ، ومناسب للمناجم ذات حركة الموظفين العالية. أولاً ، يتم الضغط على زر "ابدأ التحذير" ، ويبدأ محرك الفرامل السلامة في وقت واحد ، ثم يتم الضغط على زر "البدء" لبدء محرك جهاز الركاب تلقائيًا ، مع عرض حالة تشغيل كل محرك في نوافذ مختلفة.

(2) وضع متقطع

يعمل وضع توفير الطاقة هذا استنادًا إلى وقت محدد مسبقًا على اللوحة الرئيسية (على سبيل المثال ، تم تعيين 100 ثانية في "إعدادات المعلمة" عبر أزرار اللوحة). يتم تعيين هذه المرة على حوالي 50 ٪ من دورة كاملة من تشغيل الجهاز ، بما يكفي لنقل الموظفين من طرف إلى آخر. في وضع "Intermittent" ، الذي يظهر على الشاشة التي تعمل باللمس باسم "الوضع المتقطع" ، يتم الضغط على زر "START WARNING" أولاً ، يليه زر "ابدأ" ، على غرار بداية الوضع المستمر (يمكن أن تبدأ أيضًا عند اكتشاف ركوب الركاب بواسطة مستشعرات). يبدأ الموقت عند التنشيط ، وإذا تم اكتشاف إشارة الصعود إلى الصعود إلى الصعود ، فإن إعادة ضبط المؤقت. عندما يصل الوقت المتبقي إلى الصفر ، سيتوقف النظام تلقائيًا.

(3) وضع الصيانة

في وضع "الصيانة" ، تم تحديده على شاشة اللمس التي تعرض "وضع الصيانة" ، يتم تبديل زر "ابدأ" إلى بدء تشغيل الركض ، مما يعني أن محرك جهاز الركاب يبدأ طالما يتم الضغط على الزر ويتوقف فورًا عند إصداره ، بينما يتم تشغيل الرسوم المتحركة المحاكاة على شاشة اللمس التي تظهر حالة كل محرك.

3. وظيفة العرض

تم تجهيز مضيف التحكم بشاشة LCD ملونة 10- بوصة ، قادرة على إظهار الحالة التشغيلية لمعدات جهاز الركاب العلوي وأجهزة الاستشعار في الرسومات والرسوم المتحركة والأحرف. كما أنه يعرض مختلف إنذارات الحماية ولديه وظيفة للاستعلام عن الإنذارات التاريخية.

4. ميزات حماية النظام

يحتوي التحكم في الراكب العلوي على ميزات حماية متعددة ، مع الإجراءات المقابلة وإشعارات إنذار الصوت في المحطة الرئيسية.

(1) حماية الصدع المحرك: يتم توفير المعلمات من مفتاح الجهد العالي للمنجم لسيارة القرد تحت الأرض بواسطة نظام الشبكة الكهربائية. يتم مراقبة أخطاء التيار الزائد والتسرب والجهد المنخفض والتحكم فيها في الوقت الفعلي بواسطة الكمبيوتر الإشرافي و PLC.

(2) حماية سيارة Monkey: عند بدء تشغيل سيارة Monkey ، يتم إشراك الفرامل أولاً ، ومراقبة إشارة موضع مفتاح الفرامل. بمجرد أن تكون الفرامل في وضعها ، يبدأ محرك سيارة Monkey. تتم مراقبة إشارة التغذية المرتدة للمحرك ، وإذا لم تكن هناك إشارة تعليقات 3-5 بعد أن تم إصدار إشارة التحكم ، فسيتوقف النظام ويصدر إنذار صوتي مماثل.

(3) حماية الوصول: يتطلب إعداد المعلمة تسجيل الدخول إلى المستخدم لمنع الوصول والتعديلات غير المصرح لهم من قبل غير المحترفين.

(4) حماية المستشعر: تتوقف الطوارئ على طول الخط ، أو السرعة المتطورة ، أو السرعة الزائدة ، والموضع الخاطئ ، وحدود الموازنة ، وتباعد الركاب ، وإسقاط الحبل ، ودرجة حرارة زيت المخفض ، وما إلى ذلك. أي إجراء حماية يؤدي إلى توقف النظام وإنذار الصوت المقابل.

يتم تسجيل جميع أحداث الحماية على جهاز الكمبيوتر الإشرافي لمركز التحكم الأرضي وشاشة سجل الإنذار التاريخي لشاشة اللمس المحلية ، والتي يتم حفظها لمدة عام على الأقل ، مع دعم للتصدير إلى Excel أو الطباعة. يتم عرض معلومات الإنذار في الوقت الفعلي في شريط إنذار التمرير في أسفل شاشة مراقبة النظام.

5. واجهة اتصال النظام

نظام PLC: ميزات وحدات الاتصال RS485 وواجهات Ethernet بروتوكول TCP/IP القياسية لسهولة الاتصال بأجهزة الطاقة الذكية أو غيرها من الأجهزة الذكية في الموقع ، مما يسهل وظائف قراءة البيانات والكتابة.

يتم تحقيق التواصل بين نظام PLC والكمبيوتر الإشرافي الأرضي عبر الألياف البصرية.

تستخدم الشبكة تقنية Open Ethernet القياسية المستخدمة في الأتمتة الصناعية. يمكن توصيل الأجهزة من مستوى الحقل إلى مستوى الإدارة ، ودعم الاتصالات داخل النظام وتسهيل الهندسة والتكوين داخل المنجم ، كل ذلك أثناء الالتزام به. هذا يعزز قابلية الاستخدام والصيانة للمنتج ، باستخدام التواصل في الوقت الحقيقي مع أوقات استجابة البيانات تحت 150 ميلي ثانية.

6.

النظام الصوتي: يستخدم المضيف الرئيسي هواتف التضخيم على طول مسار سيارة Monkey للاتصال والاتصالات والإنذارات الصوتية ، مما يوفر صوتًا واضحًا وصاخبًا. يمكن لموظفي تفتيش سيارات Monkey التواصل مع الموظفين على طول الخط في أي وقت ، مما يسهل الصيانة والتنسيق.

يمكن لمراكز التحكم الأرضية المجهزة ببرنامج Voice Intercom إجراء اتصالات صوتية مع نظام الركاب العلوي.

يستخدم التواصل بين مركز التحكم الأرضي ومضيف سيارة Monkey Ethernet.

يحتوي النظام على ميزة إنذار صوت تصدر تحذيرات معداتها ("Monkey Car start ، يرجى أن تكون حذرة") وأصوات إنذار الصدع المختلفة بناءً على نوع الخطأ ("حماية اختلال في Headstock ، وحماية مختلط Headstock"). يمكن نقل هذه الإنذارات إلى غرفة الإرسال الأرضية عبر الشبكة ولعبها من خلال مكبرات الصوت. يدعم النظام وظائف الصراخ من الأرض إلى غير الأرضية ، مما يسمح بالاتصال بين الميكروفونات وأجهزة التحكم تحت الأرض.

7. ميزة حماية كلمة المرور

الأمان: قبل تعيين المعلمات في المحطة الرئيسية للتحكم ، يلزم تسجيل دخول المستخدم لإجراء تعديلات ، ومنع الموظفين غير المصرح لهم بشكل فعال من ضبط الإعدادات.

8. نظام مراقبة الفيديو

مراقبة الفيديو: يستخدم كاميرات الفيديو لجمع معلومات الصورة الحية عبر وسائط الاتصال الألياف البصرية ، وتحميلها مباشرة إلى مركز المراقبة الأرضي من خلال مفتاح شبكة حلقة المنجم. يتيح هذا الإعداد مراقبة عن بُعد مريحة لموقع جهاز الركاب العلوي ، وتعزيز موثوقية وسلامة النظام.

الوظائف الرئيسية:

(1) جمع المعلومات: يتم نقل التقاطات الكاميرا في الوقت الفعلي لعرض الشاشات.

(2) إدارة السيطرة الفرعية للفيديو: تراقب عدة إشارات فيديو مختلفة مختلفة في وقت واحد ، مما يتيح المراقبة عن بُعد والوصول عن بُعد وربط الإنذار.

(3) وظيفة المراقبة: يمكن مراقبة أي إشارة فيديو على شاشات العرض.

(4) وظيفة التشغيل: تتيح الاستعلام في الوقت الفعلي وتشغيل الصور المحفوظة على مسجل القرص الثابت.

(5) وظيفة التسجيل: يوفر مسجل القرص الثابت تخزين التسجيل في الوقت الفعلي والمنتسب.

(6) وظيفة التبديل: يدور تلقائيًا من خلال الصور المحددة مسبقًا على فترات زمنية محددة.

(7) وظيفة المعاينة: يمكن للمستخدمين الوصول مباشرة إلى كاميرات IP أو خوادم الفيديو من خلال Internet Explorer.

(8) وظيفة استعلام ملفات الفيديو: يمكن البحث في ملفات الفيديو من جميع الكاميرات بناءً على الوقت وسجلات الإنذار والمعايير الأخرى.

9. العلويCأوبوتر نظام المراقبة عن بُعد

تقع محطة المراقبة عن بُعد غير المأهولة لجهاز الركاب العلوي في مركز الإرسال ، مجهزًا بأجهزة الكمبيوتر الصناعية عالية الأداء ، والعروض ، والبرامج الإشرافية ، وبرامج التكوين ، وأنظمة الصوت ، ومفاتيح Gigabit ، وما إلى ذلك. يعمل الكمبيوتر الصناعي ، أو ترجمة ، أو تخزين ، أو تخزين في الوقت الفعلي ، أو تخطي التركيب في الوقت الفعلي ، أو تخطي التركيب في الوقت الفعلي ، أو تخطي التركيب في الوقت الفعلي ، أو التوقف عن العمل ، أو التوقف عن الجوار. مع معلومات الخطأ وربط الفيديو. يسمح نظام الإشراف بالعرض والتخزين والتشغيل عن بُعد والتواصل مع المعدات تحت الأرض ، بما في ذلك الاتصال والتحدث وتشغيل الموسيقى.

معدات التحكم الرئيسية

KXJ127 منجم الانفجار مقاوم ومربع تحكم آمن في جوهره: تم تجهيز مربع التحكم هذا بسلسلة Siemens S 7-1200 PLC ، معززة بوحدات توسيع I/O ، وحدات جمع الإدخال التناظرية ، ووحدات معالجة الاتصالات القياسية. يوفر مراقبة وحماية شاملة لنظام أجهزة الركاب العلوي. يتميز مربع التحكم بشاشة LCD مضمنة ، والتي تعرض بشكل بياني وبشكل حدسي معلومات الحالة التشغيلية ومعلومات صدع الحماية من مختلف الأجهزة. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يدعم طرق اتصال متعددة بما في ذلك Ethernet و RS485 ، ويمكنه الحافلة ، مما يسمح بالتكامل السلس مع المكونات الاكتوارية الأخرى داخل نظام أجهزة الركاب العلوي. بمجرد الاتصال بسلاسة بشبكة حلقة المنجم ، فإنه يسهل تحميل البيانات وتحكم في الكمبيوتر.

المعدات المرتبطة 

(1)KTK 18- d منجم: هذا منتج اتصال مصمم خصيصًا للاستخدام في مناجم الفحم تحت الأرض ، ومناجم الفحم المفتوحة ، ومحطات تحضير الفحم. إنه مناسب بشكل أساسي لمنح منجم الفحم والأنفاق والمواقع الأخرى المعرضة لخطر الانفجارات الغاز والفحم. يمكن لهاتف التضخيم إجراء وظائف الاتصال والاتصال الخط ويمكن أن ينبعث من إشارات الإنذار المسموعة والبصرية ؛ كما يتلقى إشارات خارجية لتشغيل الصوت عن بُعد.

(2)KHJ24 (ب) منجم مفتاح إيقاف الطوارئ الآمن في جوهره: مناسبة للمواقع الخطرة مع خلطات الغاز المتفجرة ، وكذلك مناجم الفحم المفتوحة ومصانع تحضير الفحم. ويشمل وحدة CAN Automatic OperNate Advanced Adpothance وتستخدم بالاقتران مع مربع تحكم قابل للبرمجة. إنه بمثابة قفل توقف في حالات الطوارئ للأجهزة التي يتم التحكم فيها على طول الخط ، مما يتيح إيقاف تشغيل النظام.

(3)XB127 شاشة مقاومة للانفجار: يستخدم في مناجم الفحم تحت الأرض حيث يلزم المراقبة المستمرة. يتلقى 16 قناة من إشارات الفيديو التي تتصل بوحدة الاستلام البصرية الداخلية للشاشة ، وتحويلها إلى إشارات كهربائية فيديو تدخل مسجل القرص الصلب الداخلي للعرض. يقوم بتوليف صورة فيديو واحدة لعرض 16 قناة من صور الفيديو على الشاشة. جهد العمل المقنن هو AC127V ، مزود بـ 2 محطات بصرية من نوع SC.

(4)KXH127 منجم الانفجار مقاومًا وجهاز إشارة مسموعة وآمنة في جوهره: مناسبة للاستخدام في مناجم الفحم تحت الأرض في مواقع مثل مسارات السكك الحديدية المائلة والتقاطعات والمنحنيات المعرضة لخطر الانفجارات الغبار والفحم. إنه بمثابة إنذار رفع ، ومؤشر تبديل المسار ، وتحذير المنحنى ، واتصالات الإشارة لضمان عمليات آمنة.

(5)KXB127 منجم الانفجار مقاوم وآمن في جوهره الإنذار البصري: يستخدم في المقام الأول في مناجم الفحم تحت الأرض في المناطق التي تحتوي على غازات متفجرة ، للإنذارات المسموعة والبصرية في مداخل/مخارج نفق النقل أو تقاطعات ثلاثية. أثناء الإنذارات ، يوفر مطالبات صوتية ويعرض نص التمرير على شاشة على الوجهين. يمكن أن يكون هذا المنبه أيضًا بمثابة نظام مطالبة صوتية لأبواب الهواء أو الوصلات أو ناقلات الركاب.

(6)zp -12 r mine mine thermolumines control sensor: يتميز هذا المستشعر ببنية جديدة وأداء موثوق وسهولة الاستخدام. إنه مناسب للبيئات في المناجم التي توجد فيها الغازات المتفجرة (الميثان) وغبار الفحم ، مثل الطرق الرئيسية لنقل المناجم ، ناقلات الحزام ، وساحات تخزين الفحم. يتكون المستشعر في المقام الأول من التحقيق ، ودائرة التضخيم ، ودائرة التردد الانتقائية ، ودائرة الإخراج. عندما يكتشف مسبار المستشعر حرارة جسم الإنسان الأشعة تحت الحمراء داخل نطاق 5-} وزاوية درجة {1}} أمامه ، فإن التتابع المدمج يغلق النقطة المفتوحة عادة ، ونقل إشارة عبر كابل الاتصال إلى مضيف التحكم الرئيسي بعد ذلك في بدء ووقف المعدات.